Robot Mig alxanka Tayada Sare ee Shiinaha ee alxanka birta aan lahayn
Jirka Robot
Robot-ka JHY waxa uu badiyaa isbedelaa habka dhinta-dhimista iyo qaabaynta tafatiran ee jidhka, Kooxdayada R&D waxa ay sameeyeen wax badan oo cusub oo ku saabsan qaabaynta jidhka robotka, iyaga oo haysta in ka badan toban shati-hal-abuur cusub.
Tusaale ahaan, dhidibka lixaad wuxuu soo saaray habka gudbinta saxda ah ee saxda ah iyo naqshadeynta baararka xoojinta, sidoo kale qaybta lixaad ee wax soo saarka taayirrada waxay qabataa naqshad aan gear lahayn, taas oo si weyn u wanaajisay saxnaanta iyo xasilloonida robotka.Xitaa haddii shumaca alxanka uu ku shaqeeyo dabeecad adag, waxay weli xaqiijin kartaa xasilloonida iyo iyada oo aan ruxin.Qodobkan waxaa xaqiijiyay macaamiisheena gudaha.
Jirka robot-ka waxaa soo saaray tiknoolijiyada dhinta, tani waxay ka dhigaysaa robot-yadayada cufnaanta sare leh, cudud fudud. cududda hore waxay noqon kartaa mid cidhiidhi ah oo dheer, saamiga u dhexeeya cududda sare iyo cududda hore waxay u dhowdahay saamiga dahabiga ah, si aad u dhaqaaqdo dabacsanaan badan iyo dhaqso badan.
Naqshadaynta dulucda
Naqshadeynta gacanta hore ee robot-ka tooska ah waa mid fudud oo qurux badan. Iyadoo dareenka naqshadeynta, in ka badan oo la jaan qaadaya suuqa Yurub ee bilicsanaanta. Naqshadeynta jirka ee robotka ayaa codsatay tiro ka mid ah shatiyada farsamada, jirka cusub ee robot waa mid aad u fiican.
Nooca ugu sarreeya ee fiilooyinka
Fiilooyinka gudaha iyo terminaalka robot-ka waxaa sameeyay noocyada ugu sarreeya ee Japan: DYEDEN, TAIYO, oo la mid ah ABB iyo Fanuc.
Terminalka: Summada Talyaaniga Yierma.
Noocyada ugu horreeya ee Servo Motor / Darawalka / Hooseeya
Dhammaantood waxay qaataan calaamadaha ugu horreeya ee Shiinaha.Calaamad kasta ayaa la tijaabiyay oo la baaray muddo dheer ka hor inta aan la gaarin go'aanka kama dambaysta ah, si loo hubiyo in calaamadahani ay ku habboon yihiin isticmaalka robotsyadayada iyo in tayadoodu iyo waxqabadkoodu yihiin kuwo deggan oo la isku halleyn karo.
J1 iyo J2 dhidibka waxay qaataan naqshadeynta saddex xabbo oo eccentric ah oo leh qulqulo ilaa 65 Nm taas oo yaraynaysa xirashada qalabka waxayna kordhisaa nolosha adeegga dhimeeyaha.JHY robot J1 iyo J3 axis yareeya ayaa hadda ah qaabka ugu sarreeya ee Shiinaha.
Wixii ku saabsan matoorka servo, Hadda waxaan u isticmaalnaa matoorka 3kw inta ugu badan robots.
Robots 1.8m iyo 2m ah, xoogga wadista looga baahan yahay faashashka 1aad iyo 2aad ayaa ka weyn, shuruudaha awoodda matoorka ayaa sidoo kale ka sarreeya.
Matoorada saxda ah ee saxda ah iyo kuwa kala duwani waxay si buuxda u dabooli karaan baahida codsiyada robotkeena.
3yrs/7500h Dayactirka-Bilaash
Dayactirka waa sahlan yahay, macaamiisha laftoodu si fudud ayay u shaqayn karaan.
Shatiyada iyo Nakhshadyada Kale
6-dhidibka sare gudbinta Beddelay laba isku xidhka suunka, kordhiyey saamiga gudbinta, oo ay xalliyeen dhibaatada 6- dhidib oo si degdeg ah u socda oo aan sax ahayn.Qalabka wax soo saarka dhidibka lixaad waxaa loogu talagalay iyada oo aan lahayn gears, oo leh habka gudbinta saxda ah ee saxda ah, taas oo hagaajinaysa saxnaanta dhaqdhaqaaqa dhidibka lixaad ... Hadda waxaan haysannaa in ka badan 30 shatiyo la xidhiidha robot alxanka.
Video
Halbeegyada
Qaabka | BR-2010A | Xaddiga Dhaqdhaqaaqa | J1 | ± 175° | Xawaaraha Dhaqdhaqaaqa | J1 | 172.1°/s |
dhidibka | 6 | J2 | +85°~ -150° | J2 | 135.1°/s | ||
Gaadhi (ku saabsan) | 2000mm | J3 | ± 80° | J3 | 259.3°/s | ||
Culayska ugu badan | 6KG | J4 | ± 150° | J4 | 294.1°/s | ||
Ku celcelinta | ±0.08mm | J5 | +130°~-105° | J5 | 294.1°/s | ||
Awoodda Awoodda | 3KVA | J6 | ± 220° | J6 | 426.7°/s | ||
Heerka Ilaalinta | IP65 | Habka Rakibaadda | Dhulka laalaada | ||||
Miisaanka Robot | 230KG | Isticmaal Deegaanka | 0-45 ℃, 20-80% RH | ||||
Shaqada | alxanka | Gelida Voltage | Hal-waji 220V± 10% 50/60Hz |