Robot tayo sare leh oo alxan ah oo loo isticmaalo alxanka alaabta guriga

Astaamaha alxanka

Robot-kan taxanaha ah wuxuu xaqiijin karaa saxan khafiif ah (ka yar dhumucda 3mm) oo bir ah oo aan miridh lahayn, xaashi galvanized ah, bir kaarboon ah.

Astaamaha iyo faa'iidooyinka mashiinka alxanka:
- Nidaamka xawaaraha sare leh ee DSP + FPGA ee badan, wuxuu gaabin karaa muddada xakamaynta si wax ku ool ah loo xakameeyo qaansada;
- Tiknoolajiyada xakamaynta dhibicda dhalaalaysa ee xilli-xilliyeedka ah, barkadda dhalaalaysa ayaa aad u deggan, oo leh tolmo alxan oo qurux badan;
- Alxanka lagu shubo birta kaarboonka ayaa hoos u dhacda 80%, wuxuu yareeyaa shaqada nadiifinta ee lagu shubo; kulaylka la geliyo wuxuu yareeyaa 10% ~ 20%, isbeddel yar;
- Isgaarsiin isku dhafan oo analog ah, isgaarsiinta dijitaalka ah ee caalamiga ah ee Devicenet iyo is-dhexgalka isgaarsiinta Ethernet, xaqiijinta is-dhexgal aan kala go 'lahayn oo leh robot;
- Nooca furan ee isgaarsiinta, robotku wuxuu xakameyn karaa dhammaan xuduudaha mashiinka alxanka;
- Shaqada tijaabada bilowga ah ee ku dhex jirta, waxay gaari kartaa tijaabada bilowga tolida iyada oo aan lagu darin qalabka robot-ka;
- Iyada oo la adeegsanayo tignoolajiyada xakamaynta hirarka garaaca wadnaha ee saxda ah, iyo kulaylka oo hooseeya si looga fogaado gubashada iyo isbeddelka, sidoo kale yaree 80% xoqidda, hel alxanka saxanka oo aad u khafiif ah oo hooseeya. Tiknoolajiyadani si weyn ayaa loogu isticmaalaa baaskiiladaha, qalabka jimicsiga, qaybaha baabuurta, iyo warshadaha alaabta guriga.