Dhibaatooyinka la xiriira robotyada alxanka dhaqameed
Kahor inta aan la soo saarin robot-ka alxanka dhaqameed, barnaamijyada waxbaridda ayaa badanaa loo baahan yahay, taas oo ah, waddada alxanka iyo ficilka alxanka waxaa lagu diiwaangeliyaa dhibic hal dhibic iyada oo loo marayo qalabka waxbaridda, robot-ka alxankuna wuxuu dhammaystiraa shaqada alxanka ee hore loo dejiyay iyadoo loo eegayo waddada alxanka ee la baray iyo ficilka alxanka.
Robot-ka alxanka caadiga ah wuxuu dabooli karaa alxanka guud ee xubnaha birta caadiga ah, laakiin injineernimada dhismaha qaab-dhismeedka birta, maadaama mugga injineerinka uu badanaa weyn yahay, qaab-dhismeedka alxanka uu yahay mid adag, qaabka iyo saxnaanta cabbirka qaybaha alxankana ay sarreeyaan, way adag tahay in la buuxiyo shuruudaha alxanka.
Barid bilaash ah oo mabda'a shaqada ee robotka alxanka
Robot-ka alxanka ee bilaashka ah oo inta badan adeegsanaya qorsheynta wadada alxanka ee BIM, hirgelinta barnaamijyada alxanka ee offline-ka ah, iyo iyada oo loo marayo nidaamka raadraaca alxanka ee booska laysarka, habka raadraaca alxanka waqtiga-dhabta ah, magdhowga hagaajinta jihada alxanka robotka, hagaajinta tayada alxanka, si wax ku ool ah looga fogaado robot-ka alxanka dhaqameed ee ku jira xaalad xaddidan oo wax soo saarka alxanka ah.
Robot-ka alxanka wuxuu inta badan qaataa BIM si uu u qorsheeyo waddada alxanka, wuxuu hirgeliyaa barnaamijka alxanka ee offline-ka ah, wuxuuna la socdaa waddada alxanka waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo nidaamka raadraaca alxanka booska laysarka, si loo magdhabo loona hagaajiyo wadada alxanka ee robot-ka loona hagaajiyo tayada alxanka.
Tiknoolajiyada barnaamijyada ee robot-ka ee bilaa-waayirka ah iyada oo loo marayo barnaamijka BIM si loo dhiso goobta shaqada oo dhan ee deegaanka dalwaddeed ee 3D, hagaajinta qaybaha birta ee alxanka si loo tixgeliyo booska alxanka, tirada, qaabka, sida waafaqsan barnaamijka BIM, go'aaminta booska alxanka, aqoonso lambarka alxanka, qaabka, qorshee waddada alxanka robot-ka, deji xawaaraha waddada iyo xuduudaha kale, iyo jilitaanka goobta software-ka, hagaajinta waddada qorsheynta ee jihada dhaqdhaqaaqa ugu fiican, soo saarista gudbinta barnaamijka alxanka robot-ka ee robot-ka alxanka.
Marka la barbardhigo barnaamijyada waxbaridda robot-ka alxanka ee dhaqameed, barnaamijyada offline-ka ah waxay leeyihiin faa'iidooyinka soo socda:
- Waddooyinka alxanka ee adag ayaa si toos ah loo soo saari karaa iyadoo loo eegayo qaabka xubnaha birta ee goobta dalwaddii ah
- Uma baahnid waxbarid, ha mashquulin waqtiga shaqada ee robot-ka, khadka wax soo saarka barnaamijyada looma baahna inuu joogsado
- Jilitaanka Jidka, ogaanshaha shilalka, hagaajinta wadada, iyo soo saarista koodhka kadib
Magdhawga raadraaca alxanka booska laysarka
Nidaamka raadraaca alxanka booska laysarka wuxuu inta badan ka kooban yahay dareemayaal raadraaca alxanka, oo ay ku jiraan 1 kamarad CCD ah iyo 1 ~ 2 laysar semiconductor ah.
Laysarku wuxuu u shaqeeyaa sidii il iftiin qaab-dhismeed si uu u muujiyo xargaha laysarka dusha sare ee qaybta hoose ee dareemaha xagal gaar ah.
Kamaradu waxay si toos ah u eegtaa xarriiqyada hoose ee dareemaha.
Qaybta hore ee kamaradu waxay isticmaashaa shaandho indhaha ah si ay u oggolaato in laysarka uu gudbo, laakiin waxay shaandhaysaa dhammaan iftiinka kale, sida qaansada alxanka, si loo hubiyo booska saxda ah ee laysarka iyo raadraaca.
Shucaaca laysarka ee dusha sare ee alxanka, oo sameeya xarriijimo laysar ah, ka dib muraayadda ku taal dareemaha, waxay soo saartaa dulmar qaybta alxanka ee ku taal qalabka sawir-qaadista, taas oo ah, sawirka xarriijimaha laysarka oo ka tarjumaya qaabka qaybta alxanka.
Sawirka xarigga laysarka waxaa lagu farsameeyaa xakamaynta muuqaalka si loo soo saaro xogta astaamaha alxanka, sida isku-duwayaasha barta raadraaca, farqiga alxanka, aagga isgoyska, iwm.
Nidaamka aragga wuxuu xisaabiyaa waddada tooshka alxanka iyadoo loo eegayo macluumaadka booska alxanka, wuxuuna xogta waddada u gudbiyaa robotka alxanka. Robotka alxanka wuxuu xakameeyaa wadada orodka waqtiga dhabta ah si loo hubiyo in tooshka alxanka uu had iyo jeer la jaanqaado alxanka.
Waqtiga boostada: Diseembar-20-2023