Astaamaha Robot-ka Alxanka ee JHY Laser

JHYLaysarkaWeldingRobotsCdib u celintaNew WeldingScayayaanka Rikoor

 

Habka dhaqameed ee alxanka birta ah waa alxanka arc, waxayna wajahaysaa isbeddello waaweyn. Marka laga soo tago habka alxanka arc-ka ee biyaha hoostooda ku jira iyo alxanka gaaska, alxanka argon arc iyo alxanka gaaska yar ayaa si tartiib tartiib ah loogu beddelaa alxanka laser-ka, iyo iyadoo si tartiib tartiib ah u bislaatay tignoolajiyada alxanka isku-dhafan ee laser MIG, habka alxanka dhaqameed, kaas oo dabooli kara shuruudaha alxanka iyada oo aan lahayn godad ama furitaan godad ah oo hagaajin kara hufnaanta alxanka.

 

Alxanka laysarka waa hab alxanka alxanka oo leh iftiin laysar oo tamar badan leh oo ah isha kulaylka.

Iyada oo la adeegsanayo alxanka laysarka, waxtarka wax soo saarku ma aha oo kaliya inuu ka sarreeyo habka alxanka dhaqameed, laakiin sidoo kale tayada alxanka ayaa si weyn loo hagaajiyay.

Laydhka laysarka ee diiradda saaraya wuxuu leeyahay cufnaan awood sare leh (105 ~107W / cm2 ama ka sarreeya), xawaaraha kululaynta degdega ah, waxayna gaari kartaa alxanka dhalaalka qoto dheer.

Xawaaraha degdega ah macnaheedu waa in badeecooyin badan la soo saari karo isla waqtigaas, taasoo sidoo kale macnaheedu yahay in qiimaha halkii cutub ee badeecaddu uu hoos u dhici doono.

Waxaa la dhihi karaa wax soo saarka hufan wuxuu la mid yahay yareynta kharashyada iyo kordhinta waxtarka.

 

 

Robot-ka JHY wuxuu leeyahay xawaare alxan oo degdeg ah

Alxanka argon ee dhaqameed ee 100mm wuxuu qaataa 91s; ka dhaqso badan alxanka labaad waa 14s; waqtiga alxanka ee robotka alxanka leysarka JHY wuxuu ku yimaadaa hal lambar, 8s oo keliya.

Ka dib dhowr tijaabo iyo isbarbardhig, wax soo saarka alxanka, robotka alxanka leysarka ee JHY iyo xawaaraha alxanka robot-ka dhaqameed ayaa furay farqi weyn.

 

Robot-ka JHY si dhakhso ah ayuu u socdaa

Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira laba nooc oo robot ah oo si caadi ah loogu isticmaalo alxanka laysarka suuqa: mid waa maaraynta robotka, kan kalena waa robotka alxanka arc.

Qaab-dhismeedka 5 iyo 6 ee robot-ka gacanta lagu hayo waa mid xooggan, dabacsanaan la'aan, oo ku qalabaysan laydh alxanka laysarka, culaysku waa ku filan yahay, laakiin saxnaanta wadada ayaa liidata, shuruudaha naqshadeynta ee robot-ka gacanta lagu hayo waa saxnaanta barta bilowga iyo dhammaadka, habka dhexe muhiim ma aha, alxankuna wuxuu u baahan yahay wadada alxanka oo dhan si loo hubiyo saxnaanta.

Robot-ka alxanka arc guud ahaan waa curcur godan, godku waa qoriga alxanka gaaska, 6-dhidib guud ahaan waxay isticmaalaan qaab-dhismeedka gear-ka farqiga, wadada alxanka gaaska ayaa si ballaaran u fidsan, saxnaanta gudbinta gear-ku waa yar tahay laakiin waxay la kulmi kartaa alxanka arc-ka, laakiin barta iftiinka laysarka aad bay u yar tahay, qalad yar ayaa ka muuqan doona alxanka; qoriga alxanka laysarka ayaa ka culus laba qori oo alxanka ah, culayska dhammaadka robot-ka alxanka arc-ka guud ahaan waa 6kg, oo sita qoriga alxanka laysarka, miisaan yar ayuu ka yar yahay.

 

Robot-ka JHYwuu dhakhso badan karaarakibidda iyo khalad-samaynta

Robot-ka alxanka leysarka JHY oo si heer sare ah isugu dhafan oo si buuxda u xiran oo si buuxda u xiran, shaashad LCD ah oo la socota alxanka oo isku laaban, fiilada indhaha ee gaashaaman, fiilada indhaha, khadka isgaarsiinta, khadka fiidiyowga, muraayadda, khadka matoorka, tuubada qaboojinta, iyo tuubada, iwm, iyo quful isku dhafan oo leh dhammaadka QBH ee tooshka alxanka, si ammaan ah u ilaali fiber-ka indhaha iyo tuubada, rakibid degdeg ah oo ku habboon, muuqaal nadiif ah oo nadiif ah oo aan lahayn tuubooyin qasan; armaajo hal-xabbo ah, fiilooyin yar, rakibid fudud oo degdeg ah iyo khaladaad.

 

Robot-ka JHY wuxuu leeyahay xawaare isgaarsiineed oo degdeg ah iyo jawaab celinRobot-ka alxanka laysarka ayaa hadda bilaabay inuu galo warshadaha guud, inta badan shirkadaha wax soo saarka ayaa weli ah wax cusub, tayada alxanka laysarka ee suuqa robot-ka alxanka laysarka ma aha mid isku mid ah, robot-ka alxanka laysarka guud waxaa la isku daray mashiinka alxanka laysarka, looma tixgelin karo qalab dhammaystiran oo alxanka laysarka robot-ka ah.

Hadday ka kooban tahay noocyo shisheeye ama noocyo kale oo robot ah oo gudaha ah + soo saaraha mashiinka alxanka laysarka, golaha xakamaynta robot-ka iyo mashiinka alxanka laysarka, mashiinka quudinta siligga, laambadda alxanka si loo yeesho khadad isgaarsiineed oo badan, Fiilooyin badan oo dibadda ah ayaa kordhiya heerka guuldarada; Inta lagu jiro alxanka, robotku wuxuu amri doonaa guddiga xakamaynta, Sababtoo ah maaha qaab-dhismeedka software-ka isku mid ah, Isgaarsiintu waxay yeelan doontaa dib u dhac dib u dhac iyo lumis faragelin, Waxayna wici kartaa oo keliya shaqada fudud ee alxanka, Sida beddelka iftiinka iyo awoodda; Robotku wuxuu leeyahay gole xakameyn u gaar ah oo leh nidaam hawlgal, Mashiinka alxanka laysarkana wuxuu kaloo leeyahay shaashad hawlgal oo madax-bannaan, Xuduudaha habka alxanka laysarka waa in lagu dejiyaa mashiinka alxanka laysarka, Iyo in robot-ka lagu barnaamijiyo tababare, Tooshka alxanka gariirka mashiinka, qaboojiyaha, mashiinka quudinta siligga iyo wixii la mid ah waxay leeyihiin nidaam xakameyn oo madax-bannaan, Hawlgalka shaashadda kala-qaybsan, Waxay u baahan yihiin inay isku waafaqaan kuwa ugu fiican si ay u alxanka u qalmaan, Tani waxay u baahan tahay heer aad u sarreeya oo injineero guddi ah, Mar kasta oo aad beddesho agabka, waxaad u baahan tahay inaad dib u barnaamijiso, Aad bay ugu adag tahay hawlwadeen caadi ah!

Robot-ka iyo laser-ku waa laba qaybood, robot-ku waa xakamaynta dhaqdhaqaaqa, laser-ku waa xakamaynta sawir-qaadista, inta badan shirkadaha robot-ka ma fahmaan tiknoolajiyada xakamaynta laysarka, si la mid ah, soo saarista shirkadaha qalabka jarista laysarka ama alxanka kuma fiicna algorithm-ka xakamaynta dhaqdhaqaaqa robot-ka.

Naqshadeynta isku dhafan ee robot-ka alxanka JHY, koontaroolaha robot-ka, mashiinka alxanka servo iyo laser-ka, golaha qaboojiyaha jirka badan, fiilo isgaarsiineed oo aan lahayn xiriir dibadeed, yaree cilladda isgaarsiinta, xawaaraha is-dhexgalka isgaarsiinta degdega ah, faragelinta xooggan ee ka hortagga; Dhanka kale, leysarka, gudbiyaha siligga, laambadda alxanka ee laser-ka ee laser-ka xakamaynta robot-ka, isdhexgalka wareegga qaybaha robot-ka iyo laser-ka, ka hortagga faragelinta, isdhexgalka xogta waa mid dhakhso badan, heerka guuldarraduna aad buu u hooseeyaa.

 

Tababarka hawlgalku waa mid fudud, si dhakhso ah u bilow

 Mashiinka alxanka laysarka ayaa kaliya bilaabanaya, badhanka joojinta badhanka, shaashad hawlgal oo adag ma jirto, dhammaan hawlaha hawlgalka ee robot-ka, nidaamka xakamaynta robot-ka alxanka laysarka JHY iyo xakamaynta wareegga matoorka laysarka, guddiga xakamaynta laysarka ma jiro, macallin robot wuxuu ka kooban yahay habka alxanka laysarka, is-dhexgalka mashiinka-ninka waa mid fudud, si fudud loo baran karo, dabeecadda aadanaha, labadaba waa wicitaan muhiim ah oo ah qaybo badan oo cabbirrada habka ah, waana ku habboon hawlgalka kala duwan ee habka gaarka ah, laga bilaabo cad ilaa bilowga ilaa alxanka robotka oo keliya 1 saac.

Xirmo software ah oo ku habboon habka alxanka laser-ka, sida kor u kaca gaabiska ah ee awoodda iftiinka furan, hoos u dhaca iftiinka, ilaalinta gaaska ee hore, ilaalinta gaaska dib u dhaca, alxanka garaaca wadnaha, awoodda ugu sarreysa, awoodda saldhigga, wareegga shaqada, kormeerka gaaska, kormeerka siligga, siligga barta, siligga, siligga joogtada ah, siligga garaaca, dib u soo celinta otomaatiga ah; waqtiyo badan oo shaqada khabiirka robot-ka alxanka laser-ka ah, sida raacitaanka tamarta, isku-dubbaridka awoodda laser-ka iyo xawaaraha alxanka, raac xawaaraha qalooca soo saarista awoodda laser-ka; ilaa 8 nooc, sida waafaqsan qaabka booska, booska alxanka ee kala duwan iyo cabbirka farqiga alxanka, wac barnaamijka dooro qaabka ku habboon; ogaanshaha siligga iftiinka, shaqada qufulka dhulka.

Robot-ka JHY Laser sidoo kale wuxuu leeyahay sifooyinka soo socda:

⑴ Marka la barbardhigo alxanka argon ee dhaqameed, alxanka leysarka JHY wuxuu leeyahay cufnaan tamar oo sareysa iyo gelinta birta oo xoog badan, sidaa darteed waxqabadka alxanka ayaa ka xoog badan oo deggan, kaas oo ku habboon noocyo kala duwan oo alxanka birta ah.

⑵ Alxanka laser-ka wuu yar yahay sababtoo ah gelinta kulaylka alxanka laser-ka waa yar tahay, sidaa darteed aagga saameynta kuleylka ayaa yar, taas oo ka dhigaysa isku-dheelitirka alxanka inuu wanaagsan yahay, aan si fudud loo soo saarin qaab-dhismeedka, wuxuu alxan karaa alxan tayo leh oo la isku halleyn karo, shaqada waxaa si toos ah loogu isticmaali karaa iyada oo aan la sixin balaastig ah.

⑶ Alxanka laser-ka JHY ma laha wax firir ah, ma jiro wax shiidid ah, wuxuu badbaadiyaa habka shiididda, ma jiro wax shiidid ah, ma aha oo kaliya inuu badbaadiyo shaqada shiididda, laakiin sidoo kale wuxuu yareeyaa luminta giraangiraha shiididda, warshadda geeska, qolka shiididda, aagga aqoon-is-weydaarsiga, sidoo kale wuxuu yareeyaa wasakhowga boodhka shiididda, wasakhowga buuqa iyo khataraha kale ee amniga ee iman kara.

⑷ Alxanka qaansada dhaqameedku wuxuu ku habboon yahay alxanka isku xidhka diyaaradda, alxanka fidsan, alxanka doonida, dhibka alxanka toosan ayaa xoogaa ka sarreeya, sababtoo ah barkadda alxanka waxaa saameeya cufisjiidadka, dhibka alxanka toosan iyo tayada alxanka lama dammaanad qaadi karo, waqtiyadana robotka alxanka laser-ka ayaa lagu dari karaa alxanka caadiga ah ee fidsan, wareega, alxanka geeska, si fudud ayuu u xaqiijin karaa alxanka toosan, alxanka toosan, alxanka sare ee booska buuxa, iyo badbaadinta habka rogrogmada shaqada.

⑸ JHY robot alxanka laser-ka ah oo gaar ah oo leh jirka alxanka laser-ka, gacan yar oo isticmaaleysa shubka aluminiumka cadaadiska sare leh, qaab-dhismeed caato ah oo dabacsan, miisaan fudud, xawaare degdeg ah.

 

 

Heerka guuldarradu aad ayuu u hooseeyaa, hawlgal ammaan ah oo aan joogsi lahayn,taageerohawlgal joogto ah.

Robot-ka alxanka leysarka ee JHY wuxuu adeegsadaa madaxa qoriga alxanka leysarka ee gaarka ah, Kamarad dhijitaal ah oo isku xiran oo CCD ah, 20 x kormeer muuqaal ah, Iyada oo aan si toos ah loo eegin tolmada alxanka, Shaashad LCD oo 8-inji ah oo la laaban karo oo ku dhex jirta ayaa lagu arki karaa hab alxan cad oo dareen leh, Ka hortag dhaawaca milicsiga leysarka; Laser-ka khadka oo leh meelaynta barta diiradda, Barashada barnaamijka Workpiece waa mid fudud; Iyada oo la adeegsanayo silig dhinac ah, hawo-siinta laba-in-hal foosto, Iyada oo leh dareemaha ka hortagga isku dhaca, Si wax ku ool ah uga hortag si xun u shaqaynta qoriga isku dhaca iyo faragelinta shilalka; Iyada oo la adeegsanayo matoorka laser-ka fiber-ka ee heerka sare ah ee gudaha, Hubi in awoodda buuxda aysan lahayn calaamad been ah, Tayada iftiinka aad u fiican, tayada badeecada la isku halleyn karo iyo cufnaanta shabakadda adeegga iibka kadib ee ugu fiican; Qaboojiyaha biyaha leysarka ee ugu sarreeya gudaha, Qaboojiyaha biyaha labanlaabka ah heerkulka socodka weyn ee joogtada ah, Kordhi heerka adkeysiga culeyska leysarka, Ilaali qaybaha asaasiga ah ee tooshka alxanka.

 


Waqtiga boostada: Febraayo-20-2024