Habka alxanka dhabta ah, si looga fogaado khatarta marka robotku shaqeynayo, hawlwadeenka looma oggola ama waa inuusan gelin goobta shaqada ee robot-ka, si hawlwadeenku uusan ula socon karin habka alxanka waqtiga dhabta ah oo uu u sameeyo hagaajinta lagama maarmaanka ah, marka xaaladuhu isbeddelaan, sida inay dhacaan qaladka cabbirka iyo leexashada booska ee qalabka shaqada inta lagu jiro habka alxanka iyo isu imaatinka, iyo isbeddelka kuleylka ee qalabka shaqada, booska wadajirka ah ayaa ka leexanaya waddada waxbaridda, taasoo keeni karta in tayada alxanka ay hoos u dhacdo ama xitaa ay fashilanto.
Goorma ayaan u baahanahay inaan robot-ka alxanka ku qalabeyno aragtida laysarka?
Alxanka qaansada, haddii saxnaanta alxanka aan la dammaanad qaadi karin inay gaarto ±0.3mm, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo isticmaalka booska laysarka ama raadraaca laysarka. Si aad u doorato nidaamka raadraaca tolmada tolmada aragga laysarka, marka hore waxaad u baahan tahay inaad xaqiijiso inay faragelin ku leedahay qalabka qalabka, marka labaadna, tixgeli inay saameyn doonto garaaca waqtiga. Haddii labaduba aysan ahayn, markaa laysarka si buuxda ayaa loogu dari karaa goobta shaqada ee robot-ka.
Mabda'a kormeerka aasaasiga ah ee raadraaca tolmada tolmada aragtida laysarka
Mabda'a aasaasiga ah ee raadraaca tolida laysarka wuxuu ku salaysan yahay habka cabbirka saddexagalka laysarka. laysarka wuxuu iftiinka laysarka khadka ah u soo saaraa dusha sare ee shaqada, ka dib marka la milicsado faafinta, qaabka laysarka waxaa lagu sawiraa dareemaha CCD ama CMOS. Xakameeyaha ayaa markaa farsameeya oo falanqeeya sawirrada la ururiyay si uu u helo booska alxanka, kaas oo loo isticmaalo in lagu saxo wadada alxanka ama lagu hago alxanka.
Waa maxay dabagalka laysarka?
Dabagalka laysarka wuxuu adeegsadaa dareemaha aragga laysarka si uu u ogaado alxanka kahor inta uusan alxanka bilaabin, , wuxuuna xisaabiyaa isku-duwayaasha booska ee barta cabbirka dareemaha iyada oo loo marayo xiriirka booska ee hore loo hagaajiyay ee u dhexeeya dareemaha aragga laysarka iyo laambadda. Inta lagu jiro habka alxanka, booska waxbaridda robot-ka iyo booska dareemaha ayaa la xisaabiyaa. Jagooyinka ogaanshaha waa la barbar dhigaa, waxaana la xisaabiyaa leexashada booska ee barta u dhiganta. Marka qoriga alxanka ee ka dambeeya khadka laysarka uu gaaro booska ogaanshaha ee u dhigma, leexashada waxaa lagu magdhabaa jihada alxanka ee hadda jirta si loo gaaro ujeeddada lagu saxayo jihada alxanka.
Waa maxay booska laysarka?
Meelaynta laysarka waa habka loo isticmaalo dareemaha laysarka si loo sameeyo hal cabbir oo booska la cabbirayo iyo xisaabinta booska barta bartilmaameedka. Guud ahaan, marka tolmo gaaban oo alxan ah ama isticmaalka raadraaca laysarka uu farageliyo qalabka qalabka, tolmada alxanka waxaa lagu saxaa qaab meelaynta laysarka. Marka la barbar dhigo raadraaca laysarka, shaqada meelaynta laysarka waa mid fudud, hirgelinta iyo hawlgalka. Sidoo kale waa mid aad u habboon. Si kastaba ha ahaatee, maadaama marka hore la ogaado ka dibna la alxanayo, meelaynta kuma habboona shaqada alxanka ee leh isbeddel kuleyl oo daran iyo alxanno aan joogto ahayn oo aan ahayn khadad toosan ama qaansooyin.
Waqtiga boostada: Oktoobar-22-2022