Habka alxanka ee hawlgalka robot oo dhan, waagii caannimada alxanka robot ayaa yimid
Waa maxay robot alxanka ?
Robot alxanka waa robot warshadeed oo ku hawlan shaqada alxanka (ay ku jirto goynta iyo buufinta).
Sida laga soo xigtay Ururka Caalamiga ah ee Halbeegga (ISO) Robots warshaduhu waa halbeegyada alxanka caadiga ah, robots-yada warshadaha waa ujeedo badan, oo lagu celin karo hawlwadeenka kantaroolka tooska ah ee barnaamijka (Manipulator) oo leh saddex ama in ka badan faashas la barnaamiji karo oo loogu talagalay beerta otomatiga warshadaha.
Si loola qabsado isticmaalka kala duwan, is-dhexgalka farsamada ee dhidibka ugu dambeeya ee robot-ka, sida caadiga ah flange xiriirinta, waxaa lagu xiri karaa qalab kala duwan ama saameynayaasha dhamaadka.
Robot alxanku waxa uu ku yaalaa cidhifka ugu dambeeya ee robot-ka warshadaha ee lagu rakibay alxanka alxanka ama qoriga alxanka, si uu u noqdo alxanka, jarista ama buufinta kulul.
Robot alxanka inta badan waxa uu ka kooban yahay laba qaybood: jirka robotka iyo qalabka alxanka.
Robotku wuxuu ka kooban yahay jirka robotka iyo golaha kontoroolka (hardware iyo software).
Qalabka alxanka, tusaale ahaan alxanka alxanka iyo barta alxanka, wuxuu ka kooban yahay sahayda alxanka alxanka (oo ay ku jiraan nidaamka xakamaynta), feediyaha siliga (alxanka arc), toosh alxanka (qalabka) iyo qaybo kale.
Robots-ka caqliga leh, waa in sidoo kale ay jiraan habab wax-is-dareen, sida laysarka ama dareemayaasha kamaradaha iyo qalabkooda xakamaynta.
Habka hawlgalka oo dhan ee robot alxanka
Maalmahan, shaqooyin badan oo ku saabsan wax soo saarka dhaqameed ayaa si tartiib tartiib ah loogu beddelay robots, gaar ahaan shaqooyinka qaarkood oo leh khatar sare iyo jawi adag.Shaqaalaysiinta iyo mushaharka shaqaalaha ayaa dhibaato weyn ku ah shirkadaha.
Dhinaca alxanka, soo ifbaxa aaladaha alxanka ayaa xallin doona dhibaatadan, sidaa darteed shirkado badan ayaa u baahan inay alxaan doorashooyin badan.
Robot alxanka ayaa bedeli kara alxanka gacanta, wanaajin kara hufnaanta wax soo saarka, yaraynta kharashka shaqada iyo shilalka badbaadada shaqada.
Xasiloonida aaladda alxanka ayaa u ah shirkadda, sidaa darteed robot alxanka wuxuu u baahan yahay hab hawleed xirfad leh iyo su'aalo iyo jawaabo, taxanaha yar yar ee soo socda wuxuu kaa qaadanayaa inaad fahamto dhammaan habka hawlgalka ee aaladda alxanka.
1.Abuur barnaamij
Shaqaalaha farsamadu waxay u baahan yihiin inay fuliyaan hawlgallada barnaamijyada qaarkood, iyo shaqaalaha farsamada ayaa u habayn doona sida ku cad workpiece-ka, soo gelida nidaamka xakamaynta ee robot alxanka tooska ah, oo ku dhammeeya ficilka alxanka iyada oo loo marayo waxbarid iyo taran.
2.Diyaari Bhorealxanka.
Boodhka iyo wasakhda saliidda ee ku wareegsan qalabka waa in la hubiyaa oo la nadiifiyaa wakhtiga si looga hortago arrimaha deegaanka inay saameeyaan tayada alxanka ee habka alxanka.
3.Nidaamka alxanka tooska ah ee robotka ayaa bixiya tilmaamo
Robotka alxanka tooska ah wuxuu ku salaysan yahay tilmaamaha waxbarida.Robot alxanka tooska ah marka loo eego workpiece-ka dooro cabbirrada alxanka ku habboon, cabbirrada alxanka ee iswaafaqaya waxay hubin karaan xasilloonida alxanka, cabbirrada alxanka ee la doortay, robot alxanka ayaa xaqiijiya booska alxanka nidaamka xakamayntasiintilmaamo ka dibna actuators si ay hoos ugu haboon alxanka buuxinta alaabta si aad u hesho tol alxan oo nadiif ah oo la isku halayn karo.
4.Welding qalab gargaar
Mashiinka wareega ee alxanka ayaa caawiya kordhintasaxsanaanta alxanka adigoo jiidaya oo wareejinaya workpiece.Thesaldhiga alxankanadiifin kartaa toosh iyojar siliga alxanka ee soo hadhay.Habka alxanka, heerka otomaatiga waa sarreeyaa, mana jirto faragelin shaqaale loo baahan yahay.
5.Ka dib markii uu robot alxanku dhameeyo alxanka
Tayada alxanka waxaa lagu tijaabin karaa kormeer muuqaal ah.Tayada alxanka ee robotka alxanka tooska ah ayaa leh heer aad u sareeya, kaas oo aan la barbar dhigi karin alxanka dhaqameed.
6.Dayactirka waa inay noqotaacarriid baxay maalin walba
Dayactirka qalabka alxanka, dayactirka kaliya ma xasilin karto tayada alxanka, laakiin sidoo kale waxay kordhisaa nolosha adeegga qalabka alxanka.
Waagii caannimada alxanka ee robot-ka ayaa yimid
Sanadihii la soo dhaafay, miisaanka suuqa ee aaladaha alxanka ee Shiinaha ayaa sii kordhaya, suuquna sidoo kale si dhakhso ah ayuu u korayaa.Hadda, shirkado badan oo yaryar iyo kuwa dhexdhexaad ah oo ku yaal Shiinaha ayaa bilaabay inay soo bandhigaan aaladaha alxanka, kuwaas oo kor u qaadaya horumarinta aaladaha gudaha.
Waagii hore, horumarinta robot-ka waxay la kulantay caqabado badan oo horumarka ah, hadda robot-ka alxanka ayaa jabay. Muhiimaddeedu waa in la helo xasillooni iyo hagaajinta tayada alxanka. Robot alxanka ayaa samayn kara in cabbirada alxanka kasta noqo mid joogto ah, si tayadiisa ay u yaraato shaqada gacanta. Way awoodaahoos u dhigida farsamada gacanta, tayada alxanka waxa lagu ilaalin karaa mid xasiloon, taas oo ah horumar weyn oo dhinaca robots ah.
Horumarinta tignoolajiyada elektiroonigga ah, tignoolajiyada kumbuyuutarka, kontoroolka tirada iyo tignoolajiyada robot-ka, robot alxanka tooska ah, tan iyo 1960-meeyadii, tignoolajiyadeeda ayaa sii kordheysa qaangaadhka, badiyaa waxay leedahay faa'iidooyinka soo socda:
1) Deji oo wanaajiso tayada alxanka, waxayna ka turjumi kartaa tayada alxanka ee qaabka qiimaha tirooyinka;
2) Horumarinta wax soo saarka shaqada;
3) Hagaajinta xoogga shaqada ee shaqaalaha, iyo robotku wuxuu ka shaqayn karaa jawi waxyeello leh;
4) In la yareeyo shuruudaha farsamooyinka hawlgalka shaqaalaha;
5) In la gaabiyo xilliga diyaarinta ee wax ka beddelka alaabta, oo la yareeyo maalgashiga qalabka u dhigma.
Sidaa darteed, si weyn ayaa loo isticmaalay dhammaan qaybaha nolosha.
Soo koobida kor ku xusan ee dhammaan habka hawlgalka ee qalabka alxanka, kaliya hawlgalka xasiloon ayaa ka dhigi kara tayada alxanka waa la dammaanad qaaday, si ganacsigu u keeno faa'iidooyin dhaqaale oo sarreeya.
Waqtiga boostada: Jul-24-2023