Saldhigga Alxanka Robot-ka ee Mig Tig oo leh Meel-dhige Gacanta Robot-ka ee Alxanka oo 6-dhidib leh

3. Tareen dhulka ah

Nooca: 500/1000kg oo culays ah, dherer ≥3m ah haddii loo baahdo.
Dabeecadda: waxaa loo isticmaali karaa in lagu ballaariyo baaxadda dhaqdhaqaaqa robot-ka waxayna ku habboon tahay alxanka shaqooyinka dhaadheer. Foosto silig ah oo alxanka lagu xidho, nadiifiye toosh ah, mashiinka alxanka iyo armaajada xakamaynta waxaa loo qaabeyn karaa iyadoo la taagan yahay birta dhulka si loo helo qaab nadiif ah iyo dhaqdhaqaaq dabacsan.

4. Mashiinka alxanka

Nooca: Mashiinka alxanka 350A/500A
Astaamaha: waxaa loo isticmaali karaa birta kaarboon, aluminium bir ah oo aan daxal lahayn iyo alxanka galvanized
Codsiga: Mashiinka alxanka 350A - xoq yar, oo ku habboon alxanka saxanka khafiifka ah sida baaskiiladaha iyo qaybaha baabuurta, alaabta guriga ee birta ah; mashiinka alxanka 500A - garaac hal garaac ah / garaac labanlaab ah oo ikhtiyaar ah, oo ku habboon alxanka saxanka qaro weyn iyo midka dhexe sida qaab-dhismeedka birta, dhismaha mishiinnada, dhismaha maraakiibta, iwm.

5. Toosh alxanka

Nooca: 350A-500A, hawo qaboojiye, biyo qaboojiye, riix-jiid

6. Saldhigga nadiifka ah ee Tooshka

Nooca: Nadiifiyaha toosinta alxanka ee pneumatic-ka ah
Shaqada: goynta siligga alxanka, nadiifinta ololka, buufinta saliidda

7. Dareemaha laysarka (ikhtiyaar)

Shaqada: raadraaca alxanka, booska.

8. Dareemaha shabagga (ikhtiyaar)

Hawsha: badanaa lagu rakibay xayndaabka amniga si wax ku ool ah loogu ilaaliyo dadka iyadoo la xirayo daahyada nalka amniga

9. Deyr amni (ikhtiyaar ah)

Hawsha: Waxaa lagu rakibay agagaarka goobta shaqada robot-ka si loo go'doomiyo qalabka si loo ilaaliyo badbaadada shaqaalaha

Shaqada goobta shaqada ee robot-ka

1. Marka hore, samee qalab gaar ah oo lagu hagaajiyo (qalabka gaarka ah waxaa naqshadeeyay oo soo saaray macmiilka) oo loogu talagalay qalabka shaqada ee ku yaal qalabka booska. Si loo hubiyo joogteynta booska alxanka iyo xagasha qalabka shaqada.

2. Riix badhanka bilowga ee sanduuqa xakamaynta ee saldhigga A, ka dibna robot-ka alxanka ayaa si toos ah u sameeya alxanka booska looga baahan yahay shaqada saldhigga A. Waqtigan xaadirka ah, hawlwadeenku wuxuu ku rakibi karaa qalabka shaqada goobta saldhigga B. Ka dib marka rakibiddu dhammaato, ka dibna riix badhanka bilowga ee saldhigga robot-ka B.

3. Ka dib marka la sugo alxanka saldhigga A, robotku wuxuu si toos ah u fulin doonaa alxanka badeecada saldhigga B (tallaabadii hore, hawlwadeenku wuxuu haystay badhanka bilowga saldhigga B), waqtigaas hawlwadeenku wuxuu gacanta ku saaray badeecada saldhigga A. Ku celi rakibaadda mar kale.

4. Baaskiil.