Markaad direyso dhammaan macluumaadka faahfaahinta workpiece.Alaab-qeybiyaha robot-ka, waxay kaa caawin doonaan inaad sameyso go'aan xirfadeed kaas oo qaabka alaabadu ku habboon yahay shaqadaada, ama dooro qaar ka mid ah alaabooyinka la xidhiidha baahidaada.
Tusaale ahaan, marka loo eego habka alxanka, dhumucda alaabta shaqada waxay u baahan tahay inay doortaan mashiinka alxanka oo leh noocyo iyo shaqooyin kala duwan.
Marka loo eego cabbirka shaqada, dooro robotka leh taako cudud ee ugu weyn.
Sida laga soo xigtay booska alxanka, size iyo xogta miisaanka workpiece ah, waxaa lagu qiimeeyaa haddii booser alxanka wareeg ah loo baahan yahay.
Dooro miiska alxanka si waafaqsan booska alxanka, cabbirka iyo miisaanka workpiece.Haddii booska tolitaanka alxanka ee workpiece ay fududahay in la gaaro iyo jihada alxanka waa hal, waxaad isticmaali kartaa miis saddex-cabbir ah sida miiska shaqada.
Haddii dhinaca hore iyo dambe ee qalabka shaqada la rabo in la alxanayo, ama tuubbooyinka ay u baahan yihiin inay noqdaan kuwo wareegsan, waxaad dooran kartaa booska alxanka oo wareeg ah.Waxaa jira noocyo badan oo alxanka ah, kuwaas oo loo rogi karo si siman ama kor iyo hoos, oo leh culeysyo kala duwan, sida 300kg, 500kg, iyo 1000kg.Miiska shaqada ayaa sidoo kale lagu dooran karaa iyadoo loo eegayo xajmiga shaqada.
Haddii qaybta shaqadu aad u dheer tahay, tareen dhulka wareegaya ayaa loo baahan yahay si loo kordhiyo dhaqdhaqaaqa robot-ka.
Ka dib markii qoriga alxanka lagu alxanayo in muddo ah, waxaa jiri doona wax badan oo alxan ah oo ku xiran gudaha godka, kubbadda la sameeyay ka dib caarada fiilada alxanka waxay saameyn doontaa saameynta alxanka.Waa lagama maarmaan in la nadiifiyo alxanka alxanka oo la gooyo kubbadda waqtiga.Waqtigaan, waxaa ugu wanaagsan in la qalabeeyo si toos ah Xarunta nadiifinta qoryaha waxaa loo isticmaalaa in lagu dhameeyo nadiifinta qoryaha, jarista siliga, iyo shaqada buufinta saliidda.
Waqtiga boostada: Oct-22-2022