Waa maxay goobta shaqada ee robot-ka:
Goobta shaqada ee robot-ka waxaa loola jeedaa isku-darka qalabka madax-bannaan ee hal ama in ka badan oo robot ah, oo ku qalabaysan qalab durugsan oo u dhigma, ama iyadoo la kaashanayo hawlgalka gacanta iyo hawlgalka kaalmaynta. (waa cutubka aasaasiga ah ee khadka wax soo saarka robot-ka) Waxaad u fahmi kartaa sida: isku-dhafka nidaamku waa isku-darka monomer-ka robot-ka iyo wax-qabadka dhammaadka oo wada socda, oo leh xarumaha durugsan (saldhigga. Mashiinka roga, miiska shaqada) iyo qalabka (jig/qabasho), oo hoos yimaada xakamaynta midaysan ee nidaamka korontada, dhammaystirka shaqada ay dadku rabaan inay qabtaan, "cutubka" ee dhammaystiri kara shaqadan waa "xarunta shaqada robot-ka".
Astaamaha goobta shaqada ee robot-ka:
(1) Maalgashi yar iyo saameyn degdeg ah, sidaa darteed aad bay ugu habboon tahay in la isticmaalo robots halkii laga isticmaali lahaa shaqada gacanta.
(2) guud ahaan waa labanlaab ama boosas badan.
(Waqtiga shaqada ee robotku waa dheer yahay, waqtiga caawinta gacanta waa mid aad u gaaban, sidoo kale wuxuu dooran karaa hal saldhig, sida: goobta shaqada alxanka robot-ka ee dhumucdiisu dhexdhexaad tahay)
(3) Robotku waa meesha ugu muhiimsan, wax walbana waa caawiye.
(Xarumaha ku xeeran, qalabka iyo shaqaalaha.)
(4) "dadka" nasashada "mashiinka" ma nasto, wareegga wareega, waqtiga dheeraadka ah ee shaqaaluhu aad ayuu uga yar yahay waqtiga shaqada ee robot-ka.
(5) Inta badan, hal qof ayaa ka shaqeyn kara goobo badan oo robot ah, taas oo si weyn u hagaajinaysa hufnaanta shaqada.
(6) Marka la barbardhigo mashiinka gaarka ah, goobta shaqada ee robot-ku waa mid dabacsan, taas oo si fudud ula qabsan karta isbeddellada alaabada isticmaalaha.
(7) Robotku waa cutubka ugu aasaasiga ah ee khadka wax soo saarka robot-ka, kaas oo si fudud loogu beddeli karo khad wax soo saar hadhow.
Waqtiga boostada: Juun-19-2023