Waa maxay goobta shaqada ee robot:
Goobta shaqo ee Robot-ka waxa loola jeedaa qalab isku-dar ah oo ka madax bannaan hal ama in ka badan, oo ku qalabaysan qalab u dhigma, ama iyadoo la kaashanayo hawlgalka gacanta iyo hawlgalka caawimada.(waa unugga aasaasiga ah ee khadka wax soo saarka ee robot-ka) Waxaad u fahmi kartaa sida: is-dhexgalka nidaamka waa isku-dhafka monomer-ka robot-ka iyo dhammaadka-dhamaadka wadajirka ah, oo leh xarumaha durugsan (saldhig. Mashiinka Wareegga, Worktable) iyo qalabka (jig / qabsashada), iyada oo la hoos hayo xakamaynta midaysan ee nidaamka korantada, dhamaystir shaqada ay dadku rabaan, "cutubka" dhamaystiri kara shaqadan waa "Robot Worktation".
Tilmaamaha goobta shaqada ee robotka:
(1) Maalgashi yar iyo saameyn degdeg ah, markaa aad bay ugu habboon tahay in la isticmaalo robots halkii laga isticmaali lahaa shaqada gacanta.
(2) guud ahaan waa labanlaab ama boosas badan.
(Waqtiga shaqada ee robotku waa dheer yahay, wakhtiga caawinta buuggu waa mid gaaban, sidoo kale wuxuu dooran karaa hal saldhig, sida: goobta alxanka ee saxan dhumuc dhexdhexaad ah)
(3) Robotku waa meesha ugu muhiimsan, wax walbana waa caawiye.
(xarumaha ku xeeran, qalabyada iyo shaqaalaha.)
(4) "dadka" nasashada "mashiinka" ma nasto, wareegga garaaca, waqtiga kaaliyaha ee shaqaaluhu aad ayuu uga yar yahay wakhtiga shaqada.
(5) Xaaladaha intooda badan, hal qof ayaa ku shaqayn kara meelo badan oo robots ah, taas oo si weyn u wanaajisa hufnaanta shaqada.
(6) Marka la barbardhigo mashiinka gaarka ah, goobta shaqada robot waa mid aad u dabacsan , taas oo si fudud ula qabsan karta isbeddelada alaabta isticmaala.
(7) Robotku waa unugga aasaasiga ah ee khadka wax-soo-saarka robot-ka, kaas oo si fudud loogu beddeli karo khadka wax-soo-saarka hadhow.
Waqtiga boostada: Juun-19-2023